老婆出轨导致离婚，孩子抚养权判决核心在于哪方更利于孩子健康成长，而非仅看出轨与否。离婚案件中，抚养权判定的核心原则是“最有利于未成年子女”，具体分以下情况：
1. 孩子未满两周岁，原则上由母亲直接抚养。但若母亲出轨且伴有严重疾病、虐待子女等不适宜抚养的情形，父亲请求直接抚养的，法院可能支持。
2. 孩子已满两周岁未满八周岁，父母协商不成时，法院会结合双方具体情况判决。若母亲出轨致家庭关系恶劣、无暇照顾孩子，对孩子身心健康不利，而父亲能提供更稳定健康的成长环境，父亲获抚养权可能性会增加。
3. 孩子已满八周岁，需尊重其真实意愿。孩子愿意跟随的意见会被重点考虑，即便一方有出轨行为，只要该方具备抚养能力且孩子明确表示愿意，法院也可能尊重其选择。

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